Lauflicht | Funktionen

Bewegung tut uns Menschen gut. Sei es beim Wandern oder Joggen, Schuhe an und raus in die Natur, treu nach dem Motto: "Wer was tut, fühlt sich gut."

Heute wollen wir die LEDs in Bewegung setzten. In der Praxis tun wir das bspw. bei einer LED-Uhr oder wie hier bei einem WLAN-Repeater.

Denn unsere Augen sprechen auf Bewegung besonders an. Bei Hunden kann man das so schön beobachten, wenn sie eine Bewegung wahrnehmen, lange noch bevor wir reagieren und sie reflexartig aufstehen.

Dazu werden wir eine neue Programmierstruktur kennenlernen: die Funktionen. Sie werden immer dann eingesetzt, wenn Programmteile ausgelagert werden sollen.

Wir starten mit der LED L1, warten 200 ms und schalten dann LED L3 wobei wir nicht vergessen dürfen LED L1 auszuschalten. Nach erneutem Warten von 200 ms schalten wir LED L5 u.s.w.

Eigentlich ganz einfach, jedoch müssen wir jedes mal die Wartezeit programmieren. Und spätestens hier wird es einem Programmierer zu langweilig und er sehnt sich nach einer intelligenten Programmierstruktur, welche ihm die lästige Wiederholungsarbeit abnimmt.

Genau dies machen Funktionen möglich. Durch einen einfachen Aufruf wird ein und derselbe Quelltext immer wieder abrufbar. Dadurch schaffen Funktionen Struktur und Übersichtlichkeit. Sie sind mehrfach verwendbar und ermöglichen die Aufteilung großer Projekte.

Hier sieht man den Programmausschnitt mit den mehrfachen Funktionsaufrufen:
DelayMS( 200 );


Die eigentliche Funktion mit dem Funktionsnamen DelayMS kann dann am Ende des Programms stehen. Hier hat sie einen Übergabewert (int zeit) und keinen Rückgabewert (void):
void DelayMS( int zeit ){
     int i, j;
     for( i=0, i<zeit, i++ ){
          for( j=0, j<459, j++);      }
 }


Headerdateien ermöglichen das Auslagern von Funktionen in eigene Dateien. Typischerweise lagert man die Hardwarekonfiguration in eine solche Headerdatei aus. Dabei geht man folgendermaßen vor: Man legt im Projektverzeichnis die Headerdatei LIMExconfig.h und die zugehörige C-Datei LIMExconfig.c an. Einbinden tut man sie wie in der Abbildung gezeigt wird.

In der LIMExconfig.h schreibt man Makros und die sogen. Prototypen der Funktionen. Der Prototyp besteht aus der Funktionsdefinition gefolgt von einem Semikolon. Wirf doch mal einen Blick in die Dateien.

In der zugehörigen C-Datei schreibt man dann den Quelltext der Funktion. Kommentiert man in den Dateien die Funktion, erhalten alle Nutzer einen schnellen Überblick über deren Aufgabe.

Stellen wir uns eine Zitruspresse als Funktion vor: Der Übergabewert - die Limette, die Funktion - Herstellung von Limettensaft und der Rückgabewert - Limettensaft. Vielleicht fällt Euch gar nicht auf, dass für den Limettensaft ein Behälter bereit steht, aber sobald ich einen Rückgabewert habe brauche ich auch dies beim Programmieren. Und hierfür verwenden wir eine Variable:
int wert;
 wert = rechnen ( 2 , 3 );


Die eigentliche Funktion sieht dann bspw. folgendermaßen aus:
int rechnen ( int a, int b ){
     return a+b;
 }